Определить главный вектор и главный момент сил инерции подвижного колеса II планетарного механизма относительно оси, проходящей через его центр масс C перпендикулярно плоскости движения. Кривошип OC вращается с постоянной угловой скоростью ω. Масса колеса II равна M. Радиусы колес равны r.